De goede oude bekende Nederlandse producent van lineaire eenheden Almotion B.V. riep onze hulp in. Of we konden assisteren met het werkend maken van een beurs demo-opstelling met een X-Y-Z-R-assen configuratie en een gripper. Dat doen we natuurlijk graag.
De besturing bestond onder andere uit servo- en stappenmotorcontrollers van Delta Electronics en Fastech. Daarboven een laptop met een applicatie voor de bediening en visualisering. Allemaal in te stellen via spreadsheets en een .ini bestand. Aan de slag dus met een MS-Excel en Notepad++.
Na instellen van de active motoren, de overbrengingen, feed constante, modulo en uiteraard een bewegingsprofiel konden we de gripper weer iets laten verplaatsen.
Hopelijk helpt dit Almotion B.V. hun producten goed te kunnen tonen op de beurs.